@Article{FreitasQuilMaca:2018:CoBaRe,
               author = "Freitas, Vander Luis de Souza and Quiles, Marcos Gon{\c{c}}alves 
                         and Macau, Elbert Einstein Nehrer",
          affiliation = "{Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)} and 
                         {Universidade Federal de S{\~a}o Paulo (UNIFESP)} and {Instituto 
                         Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)}",
                title = "Controle baseado em redes neurais artificiais para agentes 
                         m{\'o}veis em forma{\c{c}}{\~a}o",
              journal = "Proceeding Series of the Brazilian Society of Applied and 
                         Computational Mathematics",
                 year = "2018",
               volume = "6",
               number = "1",
                pages = "e010345",
                 note = "Trabalho apresentado no XXXVII CNMAC, S.J. dos Campos - SP, 2017",
             keywords = "Agentes M{\'o}veis, Movimento Coletivo, Redes Neurais 
                         Artificiais, Algoritmo Evolutivo.",
             abstract = "Redes neurais artificiais s{\~a}o utilizadas em diversos 
                         contextos, como classifica{\c{c}}{\~a}o, controle inteligente, 
                         recupera{\c{c}}{\~a}o de informa{\c{c}}{\~a}o, previs{\~a}o 
                         do tempo, entre outros. O presente trabalho apresenta um modelo de 
                         agentes m{\'o}veis reativos, que utiliza um controle baseado em 
                         redes neurais artificiais. O objetivo do modelo {\'e} fazer com 
                         que um grupo de agentes siga uma refer{\^e}ncia m{\'o}vel e 
                         evite colis{\~o}es com os agentes vizinhos. A cria{\c{c}}{\~a}o 
                         do controle se deu via utiliza{\c{c}}{\~a}o de um algoritmo de 
                         otimiza{\c{c}}{\~a}o evolutivo, para redes neurais 
                         artificiais.",
                 issn = "2359-0793",
             language = "pt",
           targetfile = "freitas_controle.pdf",
        urlaccessdate = "27 abr. 2024"
}